При подключении Ардуино не активно меню Serial Port скетч редактора - не загрузить программу.

dmesg

результат типа :

[ 2581.593236] cdc_acm 2-4:1.0: ttyACM0: USB ACM device

сделать доступным всем пользователям
sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0

после отключения команду надо вводить опять.

Чтобы добавить себя в группу dialout (имеет доступ до устройств dev/tty* по дефолту)надо

sudo adduser <myusername> dialout

Определить имя

whoami